一、自动焊机器人管板工作原理之高密度能量

作用原理：焊接原理是介于冷压焊接和摩擦焊之间的一种新的焊接方法，它利用高频机械振动产生的能量。焊接头机械振动使超声波金属平行于工件表面。焊后，静压力通过焊头垂直作用于焊后表面，同时叠加高频振动的剪切力，当剪切力超过材料弹性极限时，焊后表面与焊件的接触部分开始滑移，该剪切力以每秒钟几万次的频率在焊接过程中不断改变方向，破碎和清除工件表面污物，焊件表面开始呈多点接触，随着高频振动的继续，焊件与焊件的接触面积不断扩大，直至延伸到整个焊接区，同时，在接触面上发生原子扩散，金属再结晶产生细晶组织结构，呈现金属冷变形的特性。

二、管板自动焊机的维护与保养

管板自动焊机是利用正-负-负-南北极瞬态冲击产生的高温电弧将焊条上的焊料和被焊料熔化，达到使它们结合的目的。其结构非常简略，即是一个大功率变压器，管式自动焊机一般按输出电源类型可分为交流电源和直流电源两种。管道自动焊机在使用过程中不能小视的维护和保养。

1、检查焊机输出接线规范，结实，且出线方向接近垂直，与水平夹角必须大于70°。

2、检查电缆接头螺丝是否紧固，有无锈蚀、氧化及其它不良现象，如：六角头M10×30，平头，弹头垫圈完整。

3、检查连接处电缆暴露长度是否小于10mm。

4、检查焊机外壳接地是否可靠。

5、检查焊机电源，母材接地是否完好，规范。

6、检查电缆接头应可靠绝缘，并用胶带包住。

7、电源线、焊接电缆与管道式自动焊机连接处的屏护罩无缺。

8、焊机冷却扇的翻滚是否活络，运转正常。

9、电源开关、电源灯管和调度器的旋纽扣上是否有缺卡现象，电流表，电压表指针是否有活络，正确，表面清楚无裂纹，表盖无缺现象，开关有无缺卡现象。

三、管板焊接机主要应用

采用管板式焊设计，适用于一般形式管板的自动焊接。能焊各类碳钢、不锈钢等材料的管/管板接头型式，主要是管伸出、管齐平，能填丝或不填丝，焊接效果理想，可焊性好。采用小型化机头，增加拖罩装置，可用于焊接钛合金等保护性要求高的金属。通常情况下，直径32mm以下的管板采用定位方式，直径32mm以上的管板采用弹性夹头定位方式。本公司生产的管板自动焊机可与PD200,PD400程控焊接电源配套，主要用于化工，食品，医药，各类热交换器，锅炉，电厂，核电等行业。

四、管板自动焊机性能特点

1、用全位置焊管/板式焊接;

2、度自动化和低故障率;

3、光电流为直流/脉冲形式，各参数可单独设置，熔池易于控制，熔宽及均匀熔深;

4、行研制的IGBT逆变脉冲氩弧焊机，焊接效率高，电弧稳定，成形美观;

5、人为本的控制系统设计，操作简便，触摸屏输入工艺参数，手控盒可实时修改焊接参数，触摸屏对焊接过程进行实时监控，方便快捷;

6、用无限长筒式旋转结构，筒头送丝，水、气不接筒;

7、却定位心轴，避免管头熔化后内流，焊缝成形美观;焊枪可与弧长调节连续旋转的弧长，实现多层焊接;

8、行研制的管板焊接操作架，轻便美观，移动平稳可靠;