自动焊机器人管板是如何工作的,要如何维护?

Author:Suzhou Nardos Intelligent Equipment Co., Ltd.Date of issue:2022-01-07Number of visits:0

一、自动焊机器人管板工作原理之高密度能量

作用原理:焊接原理是介于冷压焊接和摩擦焊之间的一种新的焊接方法,它利用高频机械振动产生的能量。焊接头机械振动使超声波金属平行于工件表面。焊后,静压力通过焊头垂直作用于焊后表面,同时叠加高频振动的剪切力,当剪切力超过材料弹性极限时,焊后表面与焊件的接触部分开始滑移,该剪切力以每秒钟几万次的频率在焊接过程中不断改变方向,破碎和清除工件表面污物,焊件表面开始呈多点接触,随着高频振动的继续,焊件与焊件的接触面积不断扩大,直至延伸到整个焊接区,同时,在接触面上发生原子扩散,金属再结晶产生细晶组织结构,呈现金属冷变形的特性。

二、管板自动焊机的维护与保养

管板自动焊机是利用正-负-负-南北极瞬态冲击产生的高温电弧将焊条上的焊料和被焊料熔化,达到使它们结合的目的。其结构非常简略,即是一个大功率变压器,管式自动焊机一般按输出电源类型可分为交流电源和直流电源两种。管道自动焊机在使用过程中不能小视的维护和保养。

1、检查焊机输出接线规范,结实,且出线方向接近垂直,与水平夹角必须大于70°。

2、检查电缆接头螺丝是否紧固,有无锈蚀、氧化及其它不良现象,如:六角头M10×30,平头,弹头垫圈完整。

3、检查连接处电缆暴露长度是否小于10mm。

4、检查焊机外壳接地是否可靠。

5、检查焊机电源,母材接地是否完好,规范。

6、检查电缆接头应可靠绝缘,并用胶带包住。

7、电源线、焊接电缆与管道式自动焊机连接处的屏护罩无缺。

8、焊机冷却扇的翻滚是否活络,运转正常。

9、电源开关、电源灯管和调度器的旋纽扣上是否有缺卡现象,电流表,电压表指针是否有活络,正确,表面清楚无裂纹,表盖无缺现象,开关有无缺卡现象。

三、管板焊接机主要应用

采用管板式焊设计,适用于一般形式管板的自动焊接。能焊各类碳钢、不锈钢等材料的管/管板接头型式,主要是管伸出、管齐平,能填丝或不填丝,焊接效果理想,可焊性好。采用小型化机头,增加拖罩装置,可用于焊接钛合金等保护性要求高的金属。通常情况下,直径32mm以下的管板采用定位方式,直径32mm以上的管板采用弹性夹头定位方式。本公司生产的管板自动焊机可与PD200,PD400程控焊接电源配套,主要用于化工,食品,医药,各类热交换器,锅炉,电厂,核电等行业。

四、管板自动焊机性能特点

1、用全位置焊管/板式焊接;

2、度自动化和低故障率;

3、光电流为直流/脉冲形式,各参数可单独设置,熔池易于控制,熔宽及均匀熔深;

4、行研制的IGBT逆变脉冲氩弧焊机,焊接效率高,电弧稳定,成形美观;

5、人为本的控制系统设计,操作简便,触摸屏输入工艺参数,手控盒可实时修改焊接参数,触摸屏对焊接过程进行实时监控,方便快捷;

6、用无限长筒式旋转结构,筒头送丝,水、气不接筒;

7、却定位心轴,避免管头熔化后内流,焊缝成形美观;焊枪可与弧长调节连续旋转的弧长,实现多层焊接;

8、行研制的管板焊接操作架,轻便美观,移动平稳可靠;

Key word:

常规管材焊接时,焊接工作受空间、工艺、人员、技术等因素的限制。由于工作环境的特殊性和工艺要求的特殊性,手工操作的返工率很高,甚至难以保证焊接质量。所以,就有了管焊机。

焊接机具只包括全集成程控焊接电源和焊枪,并有自己的焊接专家库自动生成焊接数据,焊接机具采用模头固定管路。综合上述工艺后,管道焊接工艺变得极其简单,系统控制的自动化程度也达到98%以上,取得了良好的效果。

焊接机特性:

1、采用管焊枪与焊接电源一体化水冷系统,提高设备的工作效率和临时负荷率;

2、在焊接过程中,采用多路气保护工艺,大大提高了后焊点的质量,使其成形平整,光滑美观;

3、输入核组件和控制组件的使用寿命大大增加,故障率基本上不会影响。

其优点是:

1、配有全位置管道焊枪,并配有相应模块;

2、焊接工艺属双面自熔焊接成型。

3、焊接枪膛内水冷,临时负载率高;

4、多回路气体保护,焊接质量高;

5、可进行测速反馈,具有实时调整功能,使工作过程更稳定;

6、仅需输入管径及壁厚,由专家参数自动生成相应的焊接参数,简化操作,确保每一道工序都能精确焊接;

7、焊枪可任意延长长度,适合各种工作场合。

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